一、合同编号：HT-省本级-2022-02618
二、合同名称：仪器设备购置合同
三、项目编号：ZCHW2022-11
四、项目名称：智能车实训设备-航天机器人等采购项目
五、合同主体
采购人(甲方)：西安建筑科技大学
地址：西安市雁塔路中段13号
联系方式：029-82202221
供应商(乙方)：航天增材科技（北京）有限公司
地址：北京市市辖区丰台区丰台云岗
联系方式：15210749716
六、合同主要信息
主要标的：
| 序号 | 名称 | 数量(单位) | 单价(元) | 总价(元) | 规格型号/服务要求 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 航天机器人开发套件 | 1(套) | ￥87,000.00 | ￥87,000.00 | 1). 主处理器 GPU：128 核 Maxwell、CPU：四核 ARM® A57 @ 1.43 GHz、内存：4GB 64 位 LPDDR4 25.6GB/s、存储：microSD、视频编码器：4Kp30 | 4x 1080p30 | 9x 720p30 (H.264/H.265)、视频解码器：4Kp60 | 2x 4Kp30 | 8x 1080p30 | 18x 720p30 (H.264/H.265)、连接：千兆位以太网 2). 通信方式 WIFI通讯、PS2、串口、rosmsg 3). 摄像头 IMX800万高清摄像头、160度广角摄像头 4). 激光雷达 10米测距 5). STM32复合驱动板 stm32 f103 超声波传感器接口、驱动电机接口、舵机接口内置、UART口、IMU接口、USB接口 6）.舵机参数 电压：4.8v-7.2v、速度0.16sec/60 º、扭矩27kg/cm 7）.行驶电机 直流有刷电机*2 ，电机直径37mm，轴长21mm、轴直径6mm，电压6-24V、带AB双向增量霍尔编码器，额定转矩3.4N.m 8) . 惯导 MPU9250 9轴姿态：3加速度、3陀螺仪、3磁力计、IIC/SPI通信协议 9）.系统 Ubuntu18.04 LTS、ROS-melodic、Windows 交货期： 1个月 项目质保期： 3年 售后服务响应时间（质保期内）：即时响应（包括电话响应）；电话响应无法解决48小时内到达现场。修复时间48小时内解决；如在48小时内无法修复，则提供部件冗余服务或采取应急措施，提供相同产品或不低于故障产品规格档次的备用产品供采购人使用，以确保货物的正常使用。 所有设备验收合格后10日内，支付合同总价的95%；剩余合同总价的5%作为质保金，待质保期满后，10日内一次付清。 |
合同金额： 87,000.00元，大写(人民币)：捌万柒仟元整
履约期限：2022年07月20日至2023年07月20日
履约地点：
采购方式：单一来源
七、合同签订日期
2022年07月20日
八、合同公告日期
2022年09月16日
九、其他补充事宜
合同附件：
西安建筑科技大学
2022年09月16日
